发布于 1 天前
摘要
1. 问题背景 工业现场的数字量输入信号——行程开关、光电传感器、接近开关——在物理触点切换的瞬间会持续产生 机械抖动（bounc …
发布于 1 天前
摘要
MCU端 HMI Session 协议实现 发表于 2026-05-29 · 分类：嵌入式实战 在嵌入式 HMI（人机交互）系统中 …
发布于 1 天前
摘要
嵌入式子状态机协作：5个流程的协同设计 发表于 2026-05-29 · 分类：嵌入式实战 · 预计阅读 12 分钟 一、问题的提 …
发布于 1 天前
摘要
九、UART 错误恢复流程 CommTask 的 app_main_consume_uart_recovery_flags() 消 …
发布于 1 天前
摘要
20B 固定帧协议完整实现：从帧编解码到命令分发网关 本文完整呈现一套基于 20 字节固定帧的通信协议栈，覆盖物理层、数据链路层 …
发布于 1 天前
摘要
状态机引擎与故障管理系统：回调注册表、报警锁存与监控任务 本文将一个工业控制器状态机子系统拆解为两大模块协同运作：packer_s …
发布于 1 天前
摘要
嵌入式功率控制体系：加热 PWM、DC 电机驱动与统一限幅框架 关键词：STM32F103、IR2104 H-Bridge、NMO …
发布于 1 天前
摘要
TIM4 只有一个 ARR，四个通道共享同一频率。运行位图、start_group 同步启动、手动通道关闭避坑、二次挂轴不重置软起步——来自 1121 行步进驱动的真实工程经验。
发布于 1 天前
摘要
参数描述表驱动读写、CRC 校验 EEPROM 完整性、写操作不自动保存防寿命耗尽、HMIS 协议动态参数发现。
发布于 1 天前
摘要
V1.1 废弃 DGUS 5A A5，改为 HMI Session Protocol。SEQ 序号匹配、能力位图、参数目录动态发现、日志事件独立推送。