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嵌入式实战
31 article具体故障、调试过程与硬件软件联动问题。
HPM SDK 工程化开发指南：环境搭建到双核部署2026-05-29
步进电机完整驱动指南：BSP 驱动层到运动控制算法2026-05-29
嵌入式开发环境搭建完全指南：从 WSL2 到完整 STM32 工具链2026-05-29
bsp_adc 深度解析：ADC1 DMA 采样与多任务协作2026-05-29
方法与工具
15 article分析方法、工作流、工具链与可复用模板。
Flutter HMI 完整架构：从串口抽象到控制器状态管理2026-05-29
嵌入式开发环境搭建完全指南：从 WSL2 到完整 STM32 工具链2026-05-29
SA3｜遗留 DGUS 串口屏驱动：从裸协议到推送引擎的归档解读2026-05-29
S6: bsp_log 日志系统2026-05-29
架构与重构
9 article分层边界、模块拆分、技术债与重构策略。
运行时参数框架 (Runtime Config Framework)2026-05-28
BSP 实现总览：10 个驱动模块的设计模式2026-05-28
状态机引擎内部：回调注册表、子流程模块与事件系统如何协同2026-05-28
从 #define 到 EEPROM：嵌入式参数持久化的迁移实战2026-05-28
嵌入式执行器架构：统一动作表实现与两阶段执行深度解析2026-05-28
工程复盘
4 article从 bug、文档和修复过程里提炼经验。
嵌入式工程中最容易忽略的 10 个问题2026-05-28
一台 STM32 设备是怎么在 83 次修复里暴露出自己的问题分布的2026-05-26
状态机退出不清理标志，下一状态就会捡到上一状态的烂摊子2026-05-26
学习笔记
2 article记录个人的学习记录
HPM SDK 工程化开发指南：环境搭建到双核部署2026-05-29
SFUD 值不值得上：从通用串行 Flash 驱动的能力、边界到移植思路2026-04-22
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