一个完整的工业控制嵌入式系统项目复盘：四轮重构、七任务 RTOS、APP/Service/BSP 三层物理隔离、18 状态循环流程、Flutter HMI 双串口架构。311 次提交沉淀的工程经验。

一个专用 I/O 任务（CommTask）救回被串口阻塞的 RTOS 状态机——模式、陷阱与适用边界。

一个 3 万行嵌入式项目的三层物理隔离实战——当你的构建系统不允许 APP 层 include BSP 头文件时，架构才算真正落地。

很多搞嵌入式的朋友看到 AI 辅助开发，第一反应是「那玩意儿写写前端还行，嵌入式能用？」 坦白说，两年前我也是这么想的。但现在我的 …

这篇文章把一份偏资料摘录式的 SFUD 笔记，重构成面向读者的发布版：它解决什么问题、适合什么场景、怎么接进工程、有哪些边界。