一个完整的工业控制嵌入式系统项目复盘：四轮重构、七任务 RTOS、APP/Service/BSP 三层物理隔离、18 状态循环流程、Flutter HMI 双串口架构。311 次提交沉淀的工程经验。

一个 3 万行嵌入式项目的三层物理隔离实战——当你的构建系统不允许 APP 层 include BSP 头文件时，架构才算真正落地。